一种无人机协同对抗控制方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种无人机协同对抗控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取多无人机系统的态势信息，通过态势感知模块对所述态势信息进行预处理生成标准化状态特征；所述分层控制策略包括上层选项决策和底层多智能体协同控制，根据所述分层控制策略引导无人机群执行任务，在任务初始阶段采用先验知识规则执行抵近机动和包围策略，在包围完成后通过Option‑Critic算法实现上层选项选择，通过QMix+DQN算法实现底层多智能体协同控制；获取无人机执行任务的反馈数据，通过分层奖励机制处理所述反馈数据以优化决策策略并更新网络参数，并动态调整选项切换条件，以形成闭环优化，解决了无人机无法有效处理高维状态空间和大规模动作空间的复杂决策问题。