路径确定方法、机器人及计算机可读存储介质

本申请公开了一种路径确定方法、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一区域的第一地图，第一地图包括起点和终点；以预设规则调整第一地图，得到第二地图；预设规则包括如下至少一种：增加途径点、膨胀障碍物区域；根据第二地图，确定从起点到终点的目标路径。本申请有利于提高路径规划的差异性。