一种紧急避障方法、系统、设备以及存储介质

本申请涉及一种紧急避障方法、系统、设备以及存储介质，其中，紧急避障方法在执行阶段包括：将纵向控制指令输入加减速优化策略，得到优化后的纵向控制指令，其中，加减速优化策略通过学习包括跟踪精度和能耗代价的优化目标得到；将横向控制指令输入转向优化策略，得到优化后的横向控制指令，其中，转向优化策略通过学习包括转向精度和稳定性代价的优化目标得到；按照优化后的横向控制指令和纵向控制指令控制车辆进行紧急避障。通过实施本申请所提供的紧急避障方法，可以改善现有避障技术中存在的紧急避障效果不佳的问题。