一种道路裂纹检测系统及方法

本发明涉及道路检测的技术领域，它涉及一种道路裂纹检测系统及方法，道路裂纹检测系统主要由无人机模块、无人小车模块、多传感器模块、控制中心模块、数据处理与优化模块构成，使用无人机对目标区域进行大范围巡检，采集道路图像数据进行处理检测并分类裂纹，估算裂纹的长度和宽度，将裂纹位置数据传输至控制中心模块，控制中心根据数据生成初步裂纹分布图，将裂纹坐标发送至无人小车，指示无人小车精确到达裂纹位置并进行标记，无人小车获取裂纹的三维几何数据和扩展信息，生成高精度的裂纹三维模型，预测裂纹的扩展趋势，生成裂纹健康评估报告，能够有效提高裂纹识别的准确性和可靠性，减少误检和漏检现象，确保道路维护的及时性和有效性。