基于红外与点云融合的电气设备监测方法及计算机可读介质

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及基于红外与点云融合的电气设备监测方法及计算机可读介质，监测方法包括如下步骤：对点云模型进行降噪滤波处理，进而自点云模型中根据提取若干角点以及若干角点对应的点云部件作为匹配点云模型；对匹配点云模型依据斐波那契阵列进行采样，将匹配点云模型转换为二维的模板角点；将红外热像图的像素点与模板角点的点云进行匹配，得到初始匹配结果；以初始匹配结果为基础，确认匹配点云模型的点云和红外热像图的像素点之间的变换关系，进而根据变换关系将红外热像图的像素点赋给匹配点云模型的点云，以建立电气模型的三维热点云。本发明提高了对电气设备的监测效果。