机器人控制方法及装置、设备、存储介质

本申请实施例公开了一种机器人控制方法及装置、设备、存储介质，该方法包括：获取目标时间段内采集到的目标信号，目标信号包括被目标对象反射后的无线网络信号；确定和目标信号的信道状态序列对应的目标动作，信道状态序列包括至少一个信道状态信息；在机器人存在当前动作，且满足中断条件的情况下，控制机器人中断当前动作后执行目标动作。可以更加灵活的实现对机器人的控制。