人机交互方法、装置、控制模块、扭动确定模块及产品

本申请适用于人机交互技术领域，提供了人机交互方法、装置、控制模块、扭动确定模块及产品。本申请实施例提供的人机交互方法，由交互机器人实现，当所述交互机器人的部分硬件被用户实施扭动动作时，确定扭动信息；根据所述扭动信息，确定实时扭动反馈信息；输出所述实时扭动反馈信息，所述实时扭动反馈信息用于对所述扭动动作进行反馈。由于交互机器人的部分硬件被用户扭动时，有可能造成交互机器人被损坏。当所述交互机器人的部分硬件被用户实施扭动动作时，通过输出实时扭动反馈信息，可以实现使用户实时地了解到交互机器人对扭动动作的反馈，例如可以提示用户暂停、停止或减少扭动动作，避免损坏交互机器人。