一种智能垃圾吊的自动控制方法

本发明公开的属于智能垃圾吊技术领域，具体为一种智能垃圾吊的自动控制方法，包括具体步骤如下：利用激光传感器对沿X轴移动的行车大车进行定位，以及再利用绝对值编码器对沿Y轴移动的行车小车进行定位，以此感知天车的位置，之后，利用中央控制系统根据台车的位置精确控制大车、小车运动以及沿Z轴移动的抓斗姿态；为大车配备激光云台传感器，并垂直对准天车正下方的垃圾仓，以能够利用激光云台发散的垂直激光面测量下方的垃圾高度。通过本发明的控制方法对智能垃圾吊进行控制，具有能够解决现有的智能垃圾吊在运行时，其整体的逻辑性较差的问题，进而能够提高智能垃圾吊的运行流畅性，基于此，从而能够提高智能垃圾吊的运行效率。