声光雷达数据融合方法、装置、雷达及计算机存储介质

本发明涉及一种声光雷达数据融合方法、装置、雷达及计算机存储介质，属于雷达技术领域，其中，该声光雷达数据融合方法包括：获取声呐系统和激光雷达系统针对目标障碍物采集的声反射信号数据和光反射信号数据；根据所述声反射信号数据和所述光反射信号数据确定声呐系统和激光雷达系统采集的目标障碍物的距离波动信息，根据所述距离波动信息确定所述声呐系统和所述激光雷达系统的故障情况；根据所述声呐系统和所述激光雷达系统的故障情况确定声光雷达数据融合的基准值和修正值，并对所述基准值和所述修正值进行融合，得到声光雷达融合数据。本发明能够保证环境感知的准确性，适应复杂的环境需求。