仓储系统的控制方法、系统及存储介质

本申请公开了一种仓储系统的控制方法、仓储系统及存储介质，接收仓储机器人基于视觉传感器采集的现场图像，以及布置于仓储机器人和/或仓储现场的状态传感器采集的现场状态参数，然后基于现场图像，现场状态参数以及机器人的识别标识，生成虚拟现场画面，并将虚拟现场画面发送至用户端，并接收用户端基于所述虚拟现场画面响应的用户操作，并基于所述识别标识对应的指令转换规则和所述用户操作，生成机器人控制指令，进而将控制指令发送至仓储机器人，以控制仓储机器人执行对应的动作。从而解决相关技术对规则高度依赖的问题，达到提升解决方案与问题之间的适配度的效果。