摘要
本发明提供一种离网式无人机自动换电系统及方法。该离网式无人机自动换电系统包括具有收容空间且顶端为开口端的主体框架、安装于主体框架顶端的太阳能供电机构、安装于主体框架外侧的风力发电机构、用于承载和移动无人机的无人机移位机构、用于改变无人机移位机构的高度的起降机构、用于获取无人机电池舱内待换电池的位置信息的电池定位机构、用于对无人机电池进行充电的电池供应机构、用于自动更换电池的抓取机构、及控制机构。本发明提供的离网式无人机自动换电系统能兼容更换不同型号无人机电池,且能够适应低空经济高速发展情况下无人机大规模换电的城市地区以及偏远地区等不便供电的环境。
技术关键词
自动换电系统
无人机电池
风力发电机构
充电接口
移位机构
光伏支架组件
电池定位机构
供电机构
承载组件
机械手臂组件
抓取机构
继电器
微控制器
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无人机电池
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