智能网联汽车协同决策方法、设备及介质

本发明涉及一种智能网联汽车协同决策方法、设备及介质，包括：S1、获取交叉口的环境信息和车辆状态信息，识别为交互失效场景后，退出单车智能驾驶模式，转S2进行协同增强决策；S2、构建基于博弈论的Level‑k模型以描述智能网联车辆与其他交通参与者之间的协同决策过程；采用强化学习算法选择Level‑k模型中的k值，转S3；S3、根据输出的各智能网联汽车的k值排列，采用Level‑k模型选择不同车辆的决策动作实现最佳协同决策，决策动作执行完毕后更新环境信息和车辆状态信息；S4、根据更新后的环境信息和车辆状态信息判断是否通过冲突点，若通过则退出协同增强决策并恢复单车智能驾驶模式，否则转S2。与现有技术相比，本发明具有决策效率高以及安全可靠性高的优点。