一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统及方法

本发明涉及排水抢险技术领域，具体涉及一种子母式排水车管线同步回收液压控制系统及方法，包括车体、伸缩臂一、伸缩臂二、胶管绞盘、电缆绞盘、监测模块和控制模块，本发明实现了高效、安全的管线回收操作。系统初始化后，伸缩臂将子车定位到作业点，监测模块启动采集绞盘状态数据。数据经过预处理和分析后，控制模块基于安全阈值进行决策，随即控制胶管和电缆绞盘同步回收管线。过程中，确保管线状态正常，在必要时发出警报并控制绞盘停止工作。最终，当管线完全回收后，系统进入待机状态，从而解决了子母式排水车管线同步回收液压控制系统因操作不当导致液压胶管和弱电电缆受力拉扯发生断裂的问题。