一种基于深度学习的多源目标轨迹融合方法及系统

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一种基于深度学习的多源目标轨迹融合方法及系统
申请号:CN202510300047
申请日期:2025-03-14
公开号:CN119808012B
公开日期:2025-06-20
类型:发明专利
摘要
本发明涉及数据处理技术领域,尤其是涉及一种基于深度学习的多源目标轨迹融合方法及系统。包括构建包含雷达回波数据、卫星遥测数据及真值轨迹数据的时空对齐训练集;设计多通道深度学习网络架构,包括雷达回波数据特征提取通道、卫星遥测数据特征提取通道,通过注意力机制建立双通道特征关联;通过反向传播优化网络参数,得到权重预测模型;实时接收雷达回波数据与卫星遥测数据,通过滑动窗口机制和坐标系转换实现采样数据的时空对齐;将预处理后的双源特征输入训练好的权重预测模型,生成雷达‑遥测融合权重系数;对双源轨迹坐标进行加权处理并优化,输出融合后的目标运动轨迹。解决了传统单源轨迹测量系统在复杂环境下精度不足的问题。
技术关键词
卫星遥测数据 雷达回波数据 轨迹融合方法 滑动窗口机制 优化网络参数 误差参数 深度学习网络 三次样条插值法 注意力机制 三维卷积神经网络 坐标系 滑动平均滤波 多通道 矩阵 训练集 随机梯度下降
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