摘要
本发明涉及数据处理技术领域,尤其是涉及一种基于深度学习的多源目标轨迹融合方法及系统。包括构建包含雷达回波数据、卫星遥测数据及真值轨迹数据的时空对齐训练集;设计多通道深度学习网络架构,包括雷达回波数据特征提取通道、卫星遥测数据特征提取通道,通过注意力机制建立双通道特征关联;通过反向传播优化网络参数,得到权重预测模型;实时接收雷达回波数据与卫星遥测数据,通过滑动窗口机制和坐标系转换实现采样数据的时空对齐;将预处理后的双源特征输入训练好的权重预测模型,生成雷达‑遥测融合权重系数;对双源轨迹坐标进行加权处理并优化,输出融合后的目标运动轨迹。解决了传统单源轨迹测量系统在复杂环境下精度不足的问题。
技术关键词
卫星遥测数据
雷达回波数据
轨迹融合方法
滑动窗口机制
优化网络参数
误差参数
深度学习网络
三次样条插值法
注意力机制
三维卷积神经网络
坐标系
滑动平均滤波
多通道
矩阵
训练集
随机梯度下降
系统为您推荐了相关专利信息
工程造价控制方法
标准化构件
三维模型
风险评估报告
滑动窗口机制
融合卷积神经网络
特征提取模块
颤振识别方法
频域分析方法
切削加工过程
水下机器人
归一化模块
注意力
多尺度特征
剩余寿命预测
预测系统
定量预测方法
数据处理模块
数据采集单元
传感器模块