摘要
本发明公开了一种天线伺服系统模型辨识方法,属于天线伺服系统控制技术领域。本发明在天线伺服系统的模型辨识过程中,引入了类白噪声的伪随机信号和低通滤波器,利用频谱均匀分布的伪随机信号获取天线伺服系统在各个频点的输入输出响应,将低通滤波器串联在辨识模型之前,用以降低模型辨识过程中的系统振动。本发明能够在准确获取天线伺服系统频域模型特性的前提下,有效降低模型辨识过程中的系统抖振,保证天线伺服系统的运行安全。
技术关键词
天线伺服系统
模型辨识方法
低通滤波器
伪随机信号
状态空间方程
伺服控制器
截断方法
选取系统
构造系统
生成系统
矩阵
参数
序列
周期
幅值
时钟
噪声
对象
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