球面单纯形鲁棒无迹卡尔曼滤波器、PWM整流器控制方法及装置

本发明公开了一种球面单纯形鲁棒无迹卡尔曼滤波器、PWM整流器控制方法及装置，本发明利用单位超球面上n+2个对称分布的单纯形顶点代替标准无迹卡尔曼滤波中的2n+1个Sigma点，显著降低计算复杂度。结合修正观测噪声协方差矩阵和自适应因子调节机制，动态调整协方差矩阵和状态量，显著提升滤波器对集总扰动量的估计精度，增强系统增强对非高斯噪声和异常观测值的鲁棒性和跟踪性。通过球面单纯形鲁棒无迹卡尔曼滤波实时估计系统集总扰动量，并将其引入代价函数中进行优化求解，选择最优电压矢量以控制整流器开关状态。本发明在稳态条件下显著降低了输出电流总谐波畸变率和直流母线电压波动，在动态工况下能够表现出更快的响应速度和更强的抗干扰能力。