摘要
本发明公开了一种VR大空间沉浸式游览的定位系统及方法,系统包括:数据输入模块、数据预处理模块、三角测量模块、特征工程模块和残差网络模块;数据输入模块用于获取游客使用的VR设备发出的Wi‑Fi CSI数据和时间戳数据,得到输入数据;数据预处理模块用于对输入数据进行杂波去除和聚类,得到预处理后数据;三角测量模块用于对预处理后数据进行特征提取,得到第一特征向量;特征工程模块用于对预处理后数据进行进一步处理,得到第二特征向量;残差网络模块用于对第一特征向量进行深度编码,得到编码后特征向量,并将编码后特征向量与第二特征向量进行特征融合,并对融合后特征进行解码,得到目标位置。
技术关键词
协方差矩阵
方位角
定位系统
数据输入模块
特征工程
时间差
DBSCAN算法
特征值
定位方法
深度编码
残差网络
接收机阵列
定位单元
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