一种被动探测平台的多阵数据融合方法

一种被动探测平台的多阵数据融合方法，涉及目标定位领域。解决了在各个阵列的声呐开角范围不一致时，且场景中目标数量是未知且随时间变化的情况下，对各阵输出方位进行数据融合进行定位的问题。所述方法包括：步骤一、将观测集无偏转换为大地坐标系，运用联合集成概率数据关联方法筛选观测集，并进行新生目标轨迹初始化，得到多目标初始状态集；步骤二、建立多目标状态空间模型，预测存活目标轨迹，计算观测残差和观测残差协方差矩阵、计算对数似然比矩阵、计算联合关联概率矩阵。执行卡尔曼更新并更新新生目标存在概率；步骤三、组合所有新生轨迹和存活轨迹，根据轨迹存在的概率进行修剪。还适用于缺乏先验信息的场景应用领域。