基于BIM的室内移动机器人导航系统及方法

本发明公开了基于BIM的室内移动机器人导航系统及方法，包括边缘计算网关主机分析模块，导航信息存储与调用列表模块、人机交互云端分析模块、不同线路变化位置布控点上的导航参数设定模块；根据标准导航位置布控点确定安全前进速度、方向，基于安全前进速度、方向来确定是否需要进行导航参数控制；通过分析不同线路变化位置布控点的单位距离导航起始点和目标点信息来获取不同转向角半径大小，进而整理获取实时前进速度、方向变化可视化图表和确定待调控导航参数以及控制频率；本发明在路径平滑性、动态避障能力及适应性方面表现更优，为室内导航提供了高效、智能的解决方案。