基于肌电假肢手的多模态感知反馈系统及方法

本发明公开了一种基于肌电假肢手的多模态感知反馈系统及方法，包括肌电假肢手、反馈控制模块、电刺激反馈模块和振动反馈模块，使用者控制肌电假肢手做出不同动作并与环境物体交互，肌电假肢手中的力触觉传感器，电机编码器与红外测距传感器分别获取力触觉，本体觉与接近觉感知信息，并将信息传输给反馈控制模块；反馈控制模块接收感知信息后，将感知信息转换为反馈范式，并输出刺激反馈输出信号；振动反馈模块和电刺激反馈模块接收刺激反馈输出信号，进行振动反馈与电刺激反馈。本发明方法能够实现多类刺激的协同反馈，提升感知信息的反馈效率和效果。