摘要
本发明涉及到一种搬运机器人技术领域,具体涉及到一种分体式仓储搬运机器人。包括车身,前置架和后置架通过固定杆固定连接,前置架两端安装有转向轮,后置架两端转动连接有驱动轮,车身顶面固定连接有固定板,固定板上均布固定有多个耳座,耳座内转动连接有转动轴,转动轴上固定有放置板,转动轴的端部同心固定有齿轮,车身左右两侧的竖直方向上均滑动连接有滑动架,滑动架下端与固定杆固定连接,滑动架内开设有竖槽,齿轮位于其一侧的竖槽内,竖槽的前槽壁上固定有竖直的齿条,齿条与齿轮啮合。刹车时,车身前侧下沉,齿条使得齿轮逆时针旋转,放置板远离固定板的一端向上旋转,进而防止放置板上的货物掉落。
技术关键词
仓储搬运机器人
车身
滑动架
转动轴
搬运机器人技术
刹车系统
耳座
驱动轮
丝杠
齿条
驱动单元
齿轮
转向轮
减震器
滑槽
气囊
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