定位定向系统和车辆

本申请公开了一种定位定向系统和车辆，属于定位技术领域。系统包括：第一天线、第二天线、主处理模块和从处理模块；主处理模块用于获取第一天线所接收的第一天线信号，基于第一天线信号获取第一定位数据，并将第一定位数据发送给从处理模块；第一天线用于接收目标全球导航卫星系统的卫星信号；从处理模块用于获取第一定位数据和第二天线所接收的第二天线信号，基于第一定位数据和第二天线信号，获取定向数据，并将定向数据反馈给主处理模块；第二天线用于接收目标全球导航卫星系统的卫星信号；主处理模块还用于基于第一定向数据和第一定位数据，获取定位定向结果。