基于实时烟雾动态的山火监测无人机航线规划方法

本发明公开了基于实时烟雾动态的山火监测无人机航线规划方法，包括以下步骤：S1：无人机准备，S2：数据采集分析，S3：群体智能算法基于蚂蚁算法和粒子群优化算法，通过共享信息和协同决策，实现无人机的协同作业，S4：地面指挥中心包括高性能计算平台、数据处理模块和通信模块，高性能计算平台用于实时处理无人机反馈的所有数据；S5：任意接收到地面指挥中心指令的无人机，通过通信系统将指令共享给通信距离内的所有无人机。本发明实现了无人机的精确定位和实时数据共享，提高了山火监测的响应速度和准确性。群体智能算法的应用使得无人机能够协同作业，优化飞行路径，避免高浓度烟雾区域，确保飞行安全。