一种用于输电线路地质灾害防控的无人机平台、方法

本发明公开一种用于输电线路地质灾害防控的无人机平台、方法，涉及输电线路地质灾害防控领域，无人机平台包括：轻量化无人机飞行吊舱、摄像系统、传感系统、接收器、图像采集卡、GPS定位系统、同步控制器、图像处理器；摄像系统包括：集成高清数码相机、多光谱相机、倾斜摄影相机、三维激光扫描；传感系统包括：POS传感器、地表位移传感器；摄像系统挂载在轻量化无人机飞行吊舱上。GPS定位系统和同步控制器用于统一摄像系统和传感系统的时空基准。本发明提出针对输电线路地质灾害隐患的空‑地结合立体协同监测的平台和方法，具有飞行成本低、数据分辨率高、调度机动灵活等优点。