一种基于无人机的路口信息确定方法、装置及设备

本申请实施例提供了一种基于无人机的路口信息确定方法、装置及设备，用以解决相关技术中渠化信息的确定不准确的问题。由于在本申请实施例中，通过无人机高空拍摄，获取交叉口的高清视频帧，覆盖完整渠化结构与动态交通流。且，本申请先识别斑马线，再基于斑马线位置裁剪区域检测停止线，避免两类关键点相互干扰，可以提高关键点识别的准确性。