基于目标检测的铁路接触网检修车辅助停车测距方法

本申请涉及一种基于目标检测的铁路接触网检修车辅助停车测距方法。所述方法包括：首先，获取停车场景深度图像数据并进行预处理；之后，采用预处理之后的停车场景深度图像数据对目标检测模型进行训练，训练之后输出目标物体边界框信息；之后，基于所述目标物体边界框信息确定初始中心点坐标，基于所述停车场景深度图像数据确定初始深度；之后，采用时空联合滤波算法对所述初始中心点坐标和初始深度进行修正，确定目标物体中心点坐标和目标深度；最后，基于所述目标物体中心点坐标和目标深度结合深度图像素值确定目标停车距离。有效克服了单帧数据抖动和复杂背景干扰问题，显著提升了检修车在真实作业场景中的操作安全性和停靠效率。