一种基于图像语义分割的无人系统脑控方法及装置

本发明公开了一种基于图像语义分割的无人系统脑控方法及装置，该方法包括获取无人系统图像信息和SSVEP频率信息；所述无人系统图像信息包括无人系统初始模型信息和无人系统训练数据集；所述SSVEP频率信息包括若干个SSVEP频率；对所述无人系统图像信息进行处理，得到无人系统优化模型信息；利用所述无人系统优化模型信息和所述SSVEP频率信息，对所述无人系统进行控制。可见，使用高频的视觉刺激可以有效消除疲劳感，融合图像语义分割技术可以提高人机交互的自然性，同时有利于提升人机交互系统的高效性和准确性。