人形机器人遥操作控制系统

本申请提供了一种人形机器人遥操作控制系统，涉及人形机器人技术领域，包括：末端遥操作控制模块，用于采集第一信息与第二信息；第一信息包括用户的手势信息和/或手指末端姿态信息，第二信息包括末端遥操作控制模块的空间位置信息和/或姿态信息；执行器映射模块，用于根据第一信息，生成人形机器人对应的末端执行器的第一操作指令，并发送至人形机器人；数据处理模块，用于根据第二信息，生成人形机器人对应的双臂的第二操作指令，并发送至人形机器人。本申请可以有效提升人形机器人遥操作的控制精度与灵活性。