一种基于数字化的医院药品用取放装置及管理系统

本发明公开了一种基于数字化的医院药品用取放装置及管理系统，包括横移轨道和纵移轨道，所述横移轨道设置有两条，两条所述横移轨道分别设置于纵移轨道顶端和底端；所述纵移轨道顶端和底端均安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件卡合在横移轨道上；所述纵移轨道中部设有驱动螺杆，且所述纵移轨道底端设有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件输出端和驱动螺杆相连；所述驱动螺杆上连接有安装框，所述安装框内部设有电动推杆，所述电动推杆输出端设有安装板，所述安装板底部设有电动吸盘。通过药品存储优化算法和取放路径规划算法，能够合理分配药品存储位置，规划最优取放路径，大幅缩短了药品取放的时间，提高了医院药房的工作效率。