一种螺栓姿位检测方法及系统

本发明提出一种螺栓姿位检测方法及系统，首先，检测螺栓位置姿位角、运动状态和速度，并根据所述螺栓位置姿位角、运动状态和速度得到状态转移矩阵；根据所述螺栓位置姿位角得到观测矩阵。其次，通过构建卡尔曼滤波螺栓姿位空间模型并根据状态转移方程来预测螺栓的未来状态与未来协方差。通过修正新息量测噪声协方差矩阵和残差量测噪声协方差矩阵并采用模糊逻辑计算自适应调节因子，动态调整卡尔曼增益，实时更新螺栓状态，提高了螺栓检测的精度和工作效率，适用于复杂工况。