一种基于多模态传感器融合的智能液蛋搅拌设备

本发明公开了一种基于多模态传感器融合的智能液蛋搅拌设备，涉及液蛋技术领域，包括桶身和桶盖，桶身的内部设有搅拌机构，桶盖的外侧设有多模传感机构，桶身与桶盖的后侧设有清洗机构，搅拌机构的外侧设有灭菌机构，多模传感机构，多模传感机构包括有距离传感器，距离传感器用于检测设备内液蛋的高度，距离传感器的外侧设有传感器融合网关，用于接收与传达信息，搅拌机构包括加热架和转动杆，加热架的底部设有第一齿轮，加热架203保持温度当通过光学传感器检测液蛋中无细菌时，加热架203温度保持，由此实现搅拌在过程中防止细菌大量繁殖，从而避免了后面包装时杀菌的压力增大，达成了减轻生产成本的效果。