一种液体罐式车辆侧翻风险预警方法、装置、介质及设备

本发明属于汽车主动安全技术领域，提供了一种液体罐式车辆侧翻风险预警方法、装置、介质及设备，其技术方案为获取液体罐式车辆的倾侧角、车速、车辆的位置信息及液体罐内的液位高度；基于液体罐式车辆的倾侧角和液体罐内的液位高度确定液体罐式车辆的总重；基于液体罐式车辆的位置信息，确定车辆的当前转弯半径；将车辆的总重、车速、倾侧角及当前转弯半径作为输入变量，当前侧翻风险作为输出变量，将输入变量和输出变量进行模糊化，经过模糊推理后预测得到车辆的当前侧翻风险；根据车辆的当前侧翻风险值，确定车辆当前侧翻风险等级；基于车辆的侧翻风险等级制定对应的侧翻预警方案，进行分级预警。通过精细化的分级预警方法，有效规避侧翻风险。