一种室外变电站无人机安全巡检距离计算方法

本申请涉及智能巡检技术领域，公开了一种室外变电站无人机安全巡检距离计算方法，包括采用三维激光扫描设备对室外变电站进行扫描，经过处理后构建室外变电站的三维模型；分析室外变电站内由高压带电设备运行产生的电磁场，获得室外变电站电磁场的分布情况并确定电场和磁场的安全限定值；基于所述电场和磁场的安全限定值以及综合影响因素计算无人机的告警距离；基于无人机的定位精度以及环境因素的影响，计算无人机的安全巡检预警距离。采用本申请，能够提高无人机巡检的安全性，并为无人机在室外变电站巡检中的规模化应用提供科学依据。