一种基于优化算法的列车节能运行控制方法及系统

本发明公开了一种基于优化算法的列车节能运行控制方法及系统，旨在通过优化目标速度曲线与精准速度跟踪控制，显著降低列车运行能耗并提升运行效率。该方法首先通过原子轨道搜索与粒子群混合优化算法(AOS‑PSO)生成节能目标速度曲线，结合多目标优化模型，综合考虑牵引能耗、运行时间偏差、乘客舒适性及停车精度等约束条件。其次，设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)与滑模控制(SMC)的组合控制器，实时估计并补偿外部扰动，确保速度跟踪的精度和稳定性。本发明具有全局优化能力强、动态适应性强、节能效果显著等优点，适用于复杂城市轨道交通场景，为列车节能运行提供了有效的解决方案。