摘要
本发明提出一种应用于甲状腺手术的多模态荧光成像方法及系统,方法包括:使用多波长内镜系统采集图像数据,生成图像集;对图像集进行傅里叶变换,基于局部对比度调整的增强技术对目标区域进行精细化增强处理,得到增强后的图像;实时监控甲状旁腺的血流状态,构建甲状旁腺功能保护与血流变化评估模型实时评估甲状旁腺功能风险;将手术中实时血流变化与电阻抗变化对比已有标准模型,当监测数据超出设定阈值时,则触发报警,提醒手术团队甲状旁腺区域可能的损伤风险,同时根据甲状旁腺功能风险评估模型自动激活保护措施。本发明通过光谱导航,使得手术过程中的肿瘤定位和周围重要组织的保护得到了有力保障,避免了漏切和误伤的问题。
技术关键词
荧光成像方法
甲状腺手术
风险评估模型
血流
图像
深度卷积神经网络模型
电阻抗
多光谱
内镜系统
对比度
可见光波段
度量
深度学习模型
多波长
卷积神经网络训练
决策支持模型
频率
团队
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四角锁
异常检测方法
关键点
轻量级深度学习
巡检机器人
图像处理模型
图像处理方法
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图像处理装置
摄像头自校准方法
云端服务器
参数
图像
摄像头校准技术
音频识别模块
图像识别模块
通讯控制模块
中央处理器
移动监控装置