标定方法及相关装置

本申请公开了一种标定方法及相关装置。该方法包括获取训练好的标定场景识别模型以及模型使用环境；根据模型使用环境获取对应的模型转换工具，并利用模型转换工具对训练好的标定场景识别模型进行转换；利用转换后的训练好的标定场景识别模型对待标定场景对应的场景图像进行识别，得到标定场景类型；根据标定场景类型选择对应的标定算法，并利用标定算法在待标定场景中进行位置标定。通过上述方式，本申请能够提高物体位置标定的标定效率和准确度。