一种低空无人机的三维路径规划方法

本发明公开了一种低空无人机的三维路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域，包括如下步骤：构建三维飞行环境模型；根据粒子群优化方法，对三维飞行环境模型进行全局路径搜索和路径成本优化，得到粒子群中各粒子对应的优化路径成本和位置；根据粒子群中各粒子的路径成本和位置，通过遗传算法对粒子进行选择、交叉和变异操作的重复迭代，并基于各次迭代的最优路径成本，得到全局最优路径解；根据全局最优路径解，转换得到目标坐标系下的最佳路径，并通过绘图函数绘制得到三维飞行环境模型中的最佳路径。本发明解决了无人机路径规划中效率低和可靠性不足的问题。