一种外科机械手的智能辅助定位导航方法及系统

本申请涉及机械手定位导航处理技术领域，具体涉及一种外科机械手的智能辅助定位导航方法及系统，获取机械手定位导航的搜索空间；根据当前离散点与上一个离散点的移动路径参数变化得到当前离散点移动到下一个离散点的选择概率；采用论转盘算法对当前离散点移动到下一个离散点的选择概率得到下一个离散点的选择结果；更新下一个离散点的信息素浓度；获取下一个离散点的邻域浓度差异度；根据下一个离散点的邻域浓度差异度更新下一个离散点的信息素浓度对蚁群算法迭代过程进行优化，完成机械手路径的定位导航。本申请旨在提高使用外科机械手智能辅助定位导航的可靠性。