清洁方法、装置、清洁设备、计算机程序产品及存储介质

本申请实施例适用于智能家居技术领域，提供了清洁方法、装置、清洁设备、计算机程序产品及存储介质。当清洁地面遇到障碍物等物品时，可以根据物品信息判断清洁机器人的机械臂是否可搬运该物品，并在判断结果为是的情况下通过清洁机器人的机械臂将物品搬运至收纳区域，随后继续进行清洁，从而实现对地面上障碍物等物品的自动化收纳的目的，节省了用户自行人工收纳的时间成本，扩展了清洁机器人的产品功能，提升了用户使用清洁机器人的使用体验。另一方面，当物品被放置入收纳区域之后，障碍物等物品底部和周围地面可以进一步继续清洁，从而提高了地面的清洁覆盖率，提升了地面清洁效果和用户使用体验。