一种机器人低成本仿真训练方法及系统、电子设备

本发明涉及机器人训练方案设计技术领域，具体涉及一种机器人低成本仿真训练方法及系统、电子设备。本发明通过在仿真环境的预设区域的随机位置生成目标物，配置机械臂在仿真环境中的预设运动策略，控制机械臂按照预设运动策略抓取目标物，并在该次抓取过程中，获取机械臂的对象信息，进而获取该次抓取过程中获取的对象信息记为一个训练数据集；进而重复上述步骤，获取第一预设数量的训练数据集，用于机械臂自动训练模型的训练。本发明实现了训练数据不需要人为收集，很大程度上提高了工作效率，本发明为模型训练提供了更高效的数据支持，显著提升了模型的应用效果，具有广阔的应用前景和巨大的实用价值。