摘要
本发明涉及计算机视觉技术领域,提供一种多策略融合的鲁棒航空影像特征匹配方法与装置。该方法包括:步骤1:将待匹配的两幅航空影像进行自适应阴影区域增强,得到第一影像和第二影像;步骤2:将增强后的第一影像和第二影像分别进行仿射变换,得到多视角模拟图;其中所述多视角模拟图包括第三影像和第四影像;基于所述多视角模拟图、所述第一影像和所述第二影像、所述第一影像和所述第二影像提取所述第一影像和第二影像的特征点,并进行特征匹配,得到特征初步匹配结果;步骤4:对所述特征初步匹配结果进行利用K‑Means聚类,基于聚类结果筛选离群点后,利用RANSAC算法进行匹配优化,得到最终特征匹配结果。本发明有效提升复杂成像条件下的特征匹配能力。
技术关键词
影像
多策略融合
特征匹配方法
RANSAC算法
多视角
航空
特征点
交叉注意力机制
矩阵
离群点
亮度
决策
错误匹配点
聚类
计算机视觉技术
像素
剪枝策略
颜色
掩膜
系统为您推荐了相关专利信息
智能提取系统
拓扑图
农业基础设施
重构模块
灌溉渠