一种基于扩散模型的加工表面三维点云缺陷检测方法

本发明公开了一种基于扩散模型的加工表面三维点云缺陷检测方法。方法包括：获取无缺陷的工业制品的加工表面的三维点云并处理后获得缺陷三维点云，从而构建为训练集；建立基于位移迭代重建的改进扩散模型，通过训练集进行训练至损失函数收敛；获取待检测的工业制品的加工表面的三维点云并进行点云预处理，然后通过重建模型进行重建；通过检测函数检测和分割待检测的三维点云及其重建点云，获得缺陷检测分类和定位结果。本发明方法适用于基于三维表达形式的缺陷检测，有助于解决现有三维缺陷检测方法推理速度慢和显存消耗大的问题，有助于实现高效快速准确的三维缺陷检测，有助于工业流水线产品的质量检测。