一种通过智能终端控制机器人的方法

本发明涉及人工智能领域，且公开了一种通过智能终端控制机器人的方法，包括以下步骤：步骤S01：智能终端发送控制信号并生成期望轨迹，步骤S02：机器人接收控制信号并生成运动轨迹，步骤S03：依据期望轨迹和运动轨迹对机器人进行轨迹补偿分析，步骤S04：基于期望轨迹和运动轨迹建立双轨迹耦合分析模型，步骤S05：智能终端依据轨迹耦合系数计算轨迹偏差补偿指数，步骤S06：完成机器人从机器人位置到目标位置智能控制，机器人接收控制信号并判断生成的期望轨迹中是否含有障碍物，依据判断结果生成运动轨迹，并对机器人运动轨迹特征点进行偏差补偿调整运动轨迹，提高了机器人的控制精度和效率。