一种基于自适应交互式多模型算法的飞行器探测方法及系统

本发明公开了一种基于自适应交互式多模型算法的飞行器探测方法及系统，属于攻防强对抗技术领域。该方法包括：确定运动过程中的运动模型和前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵；对各个运动模型前一时刻的状态变量和模型概率进行估计；计算每个运动模型在下一时刻的状态变量、状态向量协方差阵和模型概率；进行状态变量融合和状态向量协方差阵融合；当探测未结束时，对前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵进行更新；将下一时刻更新为前一时刻，将更新后的马尔科夫概率转移矩阵作为前一时刻的马尔科夫概率转移矩阵。本发明能够降低运动模型匹配延迟和滞后带来的误差，提高了多模态机动目标的状态估计效果，大幅提升了对高价值目标的探测精度。