一种基于区域建议网络的细粒度目标组件标注方法和装置

本发明实施例提供了一种基于区域建议网络的细粒度目标组件标注方法和装置，所述方法包括：获取待标注图像；通过视觉语言模型，对待标注图像和预先输入的任务描述进行多模态融合，生成检测链，检测链包括目标组件序列；通过区域建议网络，对待标注图像进行扫描，生成组件候选框；递归调用视觉语言模型和区域建议网络，按照检测链中的目标组件序列对组件候选框进行多轮递归优化，确定出细粒度目标组件并标注细粒度目标组件，能够有效识别物体的细粒度组件，实现自动标注细粒度目标组件，提升标注一致性，降低标注成本和时间，从而提升对细粒度目标组件的自动标注效率，进而为后续机器人系统的感知与操作任务提供了强有力的支持和数据基础。