一种用于光伏板清洁机器人的报警方法及相关设备

本申请涉及一种用于光伏板清洁机器人的报警方法及相关设备。方法包括步骤：S1，接收遥控设备的控制信息，控制移位装置带动光伏板清洁机器人进行移动；S2，在实时执行遥控设备的清洁指令时，利用悬崖检测装置检测光伏板清洁机器人距离悬崖的距离，获取第一位置检测信息；S3，当第一位置检测信息指示光伏板清洁机器人与悬崖的距离低于第一预设距离阈值时，将低于第一预设距离阈值的方向作为目标方向，控制设置于机器人机身的目标方向的反馈装置进行警示，并生成指示目标方向的反馈信息发送至遥控设备。本申请通过将光伏板清洁机器人的自主检测与遥控设备的控制相结合，形成了互动的控制机制，确保了清洁作业的连续性。