一种收获机运粮车协同卸粮控制方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种收获机运粮车协同卸粮控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及农业机械自动控制技术领域，该方法包括令收获机通过数据传输终端向运粮车发送路径规划数据、位速耦合数据和协同卸粮数据；基于路径规划数据，根据田块边界信息对收获机和运粮车进行协同路径规划，得到路径规划；田块边界信息是通过收获机在田间打点获取的；路径规划包括收获机的路径规划和运粮车的路径规划；收获机的路径规划和运粮车的路径规划相同；基于路径规划确定协同卸粮区间，判断收获机和运粮车是否在协同卸粮区间，确定判断结果，并根据判断结果，确定收获机和运粮车的状态，实现了收获机和运粮车相对位置的精准度，提高了收获的效率。