一种基于水下无人潜航器的海洋内波实时处理系统

本发明提出一种基于水下无人潜航器的海洋内波实时处理系统，涉及海洋探测技术领域，工控机与下位机控制器进行无线通信；天通卫星通信模块一通过串口与工控机连接，由工控机控制与下位机控制器进行天通卫星通信；温盐深仪由DSP处理器驱动和控制，动态采集水下无人潜航器航路上的海洋内波的温度、盐度和深度数据；天通卫星通信模块二由DSP处理器控制，接岸上上位机的指令，并将存储的数据信息返回给岸上上位机；DSP处理器控制温盐深仪进行海洋内波原始数据采集并结合位置动态数据进行计算处理，得到探测判断结果，并将原始数据和探测处理结果通过WIFI通信和通卫星通信模块二与岸上上位机进行信息交互。