一种基于时空冲突检测的露天矿连续调度方法

本公开是关于一种基于时空冲突检测的露天矿连续调度方法、装置、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对道路进行分区处理；任务调度模块调用路径规划模块基于任务需求及地图路网信息生成矿卡的行驶轨迹；基于行驶轨迹进行矿卡冲突检测，若冲突，则重新进行行驶轨迹规划；云控分系统的任务调度模块基于规划的行驶轨迹为矿卡分配装载或卸载任务，并将装载或卸载任务发送至矿卡的车载分系统；车载分系统解析装载或卸载任务，由车辆控制模块进行解算，形成车辆控制指令，驱动车辆完成循迹作业的任务。本公开全面精准地预测碰撞风险，提升连续作业的整体运输效率，保障交通安全，方案适应性强，易于推广。