按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人

本发明提供了按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人；其中，在按摩机器人的控制方法中，首先确定按摩机器人的目标工作区域；然后在目标工作区域内，控制按摩机器人按照预设轨迹运动；预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹，第一轨迹用于表征第一圆形沿着第二圆形转动的叠加轨迹，且，转动过程中第一圆形的圆心均处于第二圆形上，第一圆形的半径小于第二圆形的半径；第二轨迹为一字型轨迹。上述控制方式，通过在目标工作区域内，控制按摩机器人按照预设轨迹运动，不仅可以达到按摩人体、消除用户疲劳的效果，还可以促使目标工作区域内的脂肪细胞组织快速活跃，达到美化用户腰部线条的效果，提高了用户的按摩体验度。